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本发明提供了一种端云协同的室内电磁指纹更新方法和系统,属于室内定位领域。分为离线阶段和在线阶段。离线主要是依据皮尔逊相关系数对电磁指纹进行标记以构建可信指纹评估数据表,并依此训练降噪自动编码器‑卷积神经网络可信评估模型;在线阶段借助终端室内定位计算汇聚指纹数据,经过归一化处理和可信电磁指纹评估不断完善可信指纹评估数据表,对指纹定位数据表开展仿射传播聚类分析,并利用皮尔逊相关系数计算顾及位置和信号属性的相关系数,通过阈值完成指纹更新或插入的操作决策。本发明可以实现大型室内场景较长时间内指纹定位精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116801192 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310624318.6 H04W 4/02 (2018.01)
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