一种仿生蜘蛛爬墙机器人.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种仿生蜘蛛爬墙机器人.pdf

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本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生蜘蛛爬墙机器人，包括壳体机构、爬墙机构、清洁机构以及检测机构，壳体机构包括装配在一起的壳体以及底板，壳体的两侧分别设置有爬墙机构，所述爬墙机构的底部设置有用于吸附玻璃的吸附机构，所述壳体的一侧固定安装有摄像头，壳体的末端设置有用于检测玻璃老化的检测机构，底板底部通过滑轨机构连接有清洁机构，该仿生蜘蛛爬墙机器人，与现有大型玻璃幕墙清洁、检测设备相比，缩小了体积，采用无人化、无线化的机体工作控制方法，集清洁、检测、信息反馈等功能于一体，减少了玻璃幕墙维护

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116784722 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310653969.8 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人广州大学