一种基于RGB图像和深度图像的全向移动自动跟随机器人.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种基于RGB图像和深度图像的全向移动自动跟随机器人.pdf

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本发明提供一种基于RGB图像和深度图像的全向移动自动跟随机器人，包括车体，所述车体底部四角处通过驱动轴安装有麦克纳姆轮，所述车体前端表面上固定有主控模块，且车体前端位于主控模块一侧固定有供电及驱动模块，所述车体一侧固定有通信模块，利用麦克纳姆轮的全向移动性和平稳性，取代常见的差速轮，使得所述跟随机器人可以原地转向和直线斜向移动，使得在较为复杂的环境下仍能达到较好的跟随效果，相较于目前应用较多的固定式视觉跟踪，本发明采用视觉传感器加云台的组合，很大程度上改善了因跟随目标移动过快而造成的跟踪目标丢失

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116795109 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310711175.2 (22)申请日 2023.06.15 (71)申请人南京理工大学地址 210014