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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种EPS报错故障诊断方法、装置、诊断设备及存储介质，其中，方法包括：发送诊断指令至第一ECU和第二ECU；检测第一ECU进入预设状态的第一时间和第二ECU均进入预设状态的第二时间，并计算第一时间和第二时间之间的时间差值；根据时间差值确定EPS报错故障的诊断结果。由此，本申请实施例可以同时采集两个ECU数据分析，使用第一ECU和第二ECU进入预设状态的时间差诊断EPS的报错故障，从而可以有效检测出不同步导致的报错故障，满足实际使用的需要。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795078 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310754077.7
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 深蓝汽车科技有限公司
地址 40
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