一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置.pdf

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本发明公开了一种一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置，当外骨骼由于小臂终端负载而髋关节被动屈曲时，带动负载补偿弹簧拉伸，提供平衡力矩，伴随髋关节屈曲过程中，角度的增大带动了反馈调节弹簧拉伸，改变负载补偿弹簧的作用点，使之朝着负载补偿弹簧力臂增大的方向移动，从而产生更大的负载补偿力矩，从而减小髋关节屈曲程度，优化作业姿势减小疲劳，使外骨骼在满足外界负载补偿的前提下能够使人体躯干能够保持在较为舒适的竖直状态下进行作业，解决了现有的上肢外骨骼在进行挂杆作业时，穿戴者只能依靠自身背部屈伸肌肉提供部分拉力以保

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787410 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310939992.3 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人广东电网有限责任公司江门供电局地