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本发明涉及清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，机器人包括机身、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，机身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件，机器人在两个履带驱动组件的驱动下进行行走，履带驱动组件包括外侧板、内侧板、外罩、驱动轮、从动轮、履带以及滚刷挂钩模块，外侧板和内侧板分别固定设置在外罩的外侧和内侧，外侧板、外罩以及内侧板形成底部具有开口的安装空腔，驱动轮、从动轮以及履带均设置在安装空腔内部，履带在驱动轮的驱动下进行行走运动；外侧板的前端和后端分别固定设置有滚刷挂钩模块，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116800190 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310955874.1
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 深圳怪虫机器人有限公司
地址 5
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