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本发明公开了一种基于图像处理的车轮转向角车载式测量方法，首先，采集不同转向角度的图像，利用高斯滤波对图像去噪；其次，提取图像边缘，筛选满足面积和周长条件的边缘，去除噪声干扰；接着，利用霍夫变换识别图形类别，并计算轮廓边缘的最小外接矩形；然后，利用图像‑角度样本集，使用RANSAC算法采样拟合，得到位姿‑角度变换关系参数方程；最后，实际应用时，利用图形类别、位姿及变换关系参数方程，计算车轮转向角度。本发明基于图像处理的车轮转向角车载式测量方法安装更换快捷、简便，成本低，不改变车辆关键结构，对于不同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116793262 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310585552.2 G06V 10/44 (2022.01)
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