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- 2023-09-23 发布于四川
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本发明提供了一种可拆卸式水下机器人，涉及水下设备技术领域，解决了下机器人需要将多种外设、作业工具集成到一起，体积大、影响运动性能的技术问题。该可拆卸式水下机器人，包括机器人本体和拓展架，拓展架用于贴壁或贴底行走，和/或，拓展架上设置有作业设备；机器人本体和拓展架两者中，其中之一上设置有插入部，其中另一上设置有承接部，插入部伸入承接部内能将机器人本体和拓展架对接到位，对接到位后的机器人本体和拓展架可拆卸连接。不同的拓展架与机器人本体可以随意拆卸组合，适用不同作业场景，无需将多种作业设备集成在一个机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788477 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310641708.4
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 博雅工道（北京）机器人科技有限公
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