齿轮把持装置以及把持齿轮的方法.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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齿轮把持装置以及把持齿轮的方法.pdf

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提供一种能够防止损坏齿轮并且更加容易且恰当地把持该齿轮的齿轮把持装置以及把持齿轮的方法。齿轮把持装置(10)具备：爪部，其被设置为能够以接近齿轮(G)的外周的方式进行移动，且能够与形成于齿轮(G)的外周的齿槽卡合；第一驱动部(18)，其驱动爪部以使爪部与齿轮(G)的外周抵接；第二驱动部(20)，其使齿轮(G)向该齿轮(G)的周向旋转；以及啮合探测部(50)，其探测爪部是否卡合于齿槽。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111185895 A (43)申请公布日 2020.05.22 (21)申请号 20201