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摩擦搅拌工具的控制方法是将所需的驱动电流施加于进行摩擦搅拌的工具的驱动源来控制所述工具的动作的控制方法。在该控制方法中，通过比较设定加压力和实际加压力来求出加压力变化比率，所述设定加压力作为在所述工具压入工件时的加压力而被设定，所述实际加压力是将产生所述设定加压力的驱动电流施加于所述驱动源而实际上所述工具压入所述工件时的加压力。通过根据所述加压力变化比率校正所述驱动电流来驱动所述驱动源，以使所述实际加压力接近所述设定加压力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116802007 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202280013791.4 (74)专利代理机构 北京瑞盟知识产权代理有限
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