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2023-09-23 发布于四川
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本实用新型公开了双流传动机构，包括配套组合的直行组件、转向组件、差速组件，差速组件包括对称布置的两组，且差速组件包括外壳组件、齿轮组件，两组齿轮组件上均装配有输出齿轮。直行组件中，直行输入轴两端分别与两组齿轮组件联动，直行输入齿轮安装于直行电机上并与直行输入轴联动。转向组件中，两组传动齿轮组包括连接轴以及固定其上的第一传动齿轮、第二传动齿轮，转向输入齿轮安装于转向电机上并与两组第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮与外壳组件联动。本实用新型能够实现两侧履带的独立运行，实现零半径原地掉头以及定半径掉头，同

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219728312 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320659022.3 (22)申请日 2023.03.30 (73)专利权人湖南有色金属职业技术学院地址