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本实用新型公开了一种智能焊接工业机器人，包括基座，所述基座的上表面固定安装有立杆、伸缩式液压缸和旋转座，所述基座的上表面还设置有一组除尘箱，所述立杆的顶端连接有万向连接器，所述万向连接器上与第一伸缩杆的一端固定连接，所述第一伸缩杆的另一端活动连接有夹具，所述万向连接器还与伸缩支杆的一端铰接，所述伸缩支杆的另一端与第一伸缩杆铰接，所述伸缩式液压缸的顶端固定安装有长方体板状结构的加工平台，所述除尘箱呈长方体结构，所述除尘箱的左侧面的上部固定安装有与除尘箱内部连通的连接管。该智能焊接工业机器人，具有结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210498908 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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