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本发明公开了一种机器人系统下的智能制造控制方法及系统，所述方法包括：获取待制造产品的产品设计数据和产品订单数据，生成待制造产品的生产流程数据；配置通讯连接；主控系统对移动机器人集群和生产线进行调试；主控系统为所述移动机器人集群中每台移动机器人和生产线上每台生产设备配置工作任务；移动机器人将生产待制造产品所需的原材料搬运至对应的生产设备上；生产设备对待制造产品进行生产；移动机器人基于工作任务将成品搬运至出货点，向主控系统发出反馈，更新所述生产流程数据。本发明提供的一种机器人系统下的智能制造控制方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795058 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310835464.3
(22)申请日 2023.07.07
(71)申请人 广东煜丰实业 （集团）有限公司
地
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