原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种人机物协作组装拆解循环实验平台及其操作方法，涉及人机物协作装备技术领域，其中，人机物协作组装拆解循环实验平台，包括物料架，物料架设有多个储物格，用于存放零件；输送线，输送线的左右两侧分别设置组装支线和拆解支线，组装支线具有依次排列的四个工位，分别为上料工位、组装工位、拧紧工位以及组装检查工位，拆解支线具有依次排列的四个工位，分别为拧松工位、拆解工位、拆解检查工位以及下料工位，输送线设置有多个托盘，以将零件输送至组装支线组装成总成件以及将组装后的总成件输送至拆解支线拆解成零件；以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787139 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310852119.0
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 华南理工大学
地址 510641
文档评论（0）