一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质.pdf

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本发明公开了一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质，属于三维点云匹配技术领域，本发明将点云匹配的粗匹配过程分为两个阶段，把一次性的参数求解过程拆分成两组参数，分两次计算，利用场景的特点简化了算法过程，避开了传统算法中难以解决的一些误差问题。这样三维匹配问题转化为二维图像匹配问题，这样显著减少了三维点云匹配的数据量和计算量，可用于工业机器人的各种应用场景中，适合于表面纹理简单、曲率变化很小的物体，能够有效提高匹配的计算效率，减少计算时间，也能够获得较高的精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116797803 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310857030.3 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人南京埃斯顿自动化股份有限公司地址