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本发明提供了一种输气管道内壁检测装置，包括筒体、筒体上套有两个相互平行的圆环，两个圆环之间连接有间距调节机构；圆环的外周侧铰接有多根连杆；筒体的两头外周侧分别铰接有多根固定柱；每个圆环上的连杆数量与筒体对应一头的固定柱数量相同，且连杆的自由端与对应一根固定柱中部铰接；固定柱的自由端设有滚轮架，滚轮架上设有移动轮；筒体的一端设有检测机构。本发明通过调节两个圆环之间的距离，同时带动多根固定柱摆动，从而调节移动轮的张开半径，可适应不同的管道内径进行检测，适用性好，操作简便；多个移动轮同时张合，其张开半
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116792603 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310718101.1 G01N 21/88 (2006.01)
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