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本实用新型公开了一种编织型表带绕线整形机构，旨在提供一种设计合理、生产效率高、质量稳定且能够有利于实现自动化生产的编织型表带绕线整形机构。本实用新型包括底板、六轴机器人、绕线模组和编织治具，所述六轴机器人和所述编织治具均设置在所述底板上，所述绕线模组设置在所述六轴机器人的活动端并与所述编织治具相配合，所述绕线模组包括设置在所述六轴机器人活动端的安装座，所述安装座上设置有A夹爪模组和B夹爪模组，所述A夹爪模组和所述B夹爪模组均与所述编织治具相配合。本实用新型可应用于编织生产的技术领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210506718 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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