一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船.pdf

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本发明提供一种基于介电弹性体驱动的仿摇橹船，包括驱动组件和船桨组件，驱动组件包括两介电弹性体薄膜、两刚性框架、传动杆，两介电弹性体薄膜与两刚性框架一一对应，每一刚性框架上设有避让圆孔，每一介电弹性体薄膜粘接在对应刚性框架一面上且与对应避让圆孔中线重合，每一介电弹性体薄膜两侧面涂抹设有柔性电极，两刚性框架相向设置且二者之间间距小于传动杆的长度，传动杆两端分别与两介电弹性体薄膜连接；船桨组件包括转接杆和桨杆，桨杆一端设有轴承并通过轴承与转接杆一端可转动连接、另一端可摆动卡接在船体组件上并设有桨片，转

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116788483 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310723689.X (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人中国地质大学（武汉）地址 43