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本发明属于清洁装置领域,公开了一种集污装置及清洁机器人,该集污装置及清洁机器人包括机器人外壳,机器人外壳的顶部固定安装有激光雷达,机器人外壳的左侧外表面设置有显示屏,机器人外壳的底部设置有扫地主体框架,扫地主体框架的后侧设置有拖主体框架,扫地主体框架的底部设有主体移动机构和扫地毛刷组件,拖地主体框架的内部设置有污水收集结构,污水收集结构的一侧设置有拖地毛刷。通过转块、刮板、转动装置、电动推杆、移动结构的配合使用,便于将刮板上粘住的污物进行清理,防止污物堆积,不利于刮板对拖地毛刷的清理,影响拖地毛
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116784710 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310907345.4
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 重庆电子工程职业学院
地址 40
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