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本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种酒店餐厅清理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在设定时间段内，基于预设路径控制机器人获取餐厅区域图像；基于上述餐厅区域图像进行图像识别，确定待清扫区域；基于上述待清扫区域确定待清理对象，并确定上述待清理对象的类别；基于上述待清理对象的类别确定清理方式，并基于上述清理方式向上述机器人发送清理指令。该实施方式实现了自动打扫酒店餐厅，由此减少人力工作，避免人力资源浪费；并且，针对不同垃圾进行分类处理，提高了处理效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116797997 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310745024.9
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 北京云迹科技股份有限公司
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