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本发明涉及减速机以及致动器,该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置,且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116792465 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310765510.7 (51)Int.Cl .
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