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- 2023-09-23 发布于四川
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本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：响应于衣物处理设备恢复供电，在初始化过程中生成刹车指令；基于刹车指令控制用于驱动衣物处理设备的电机的变频器运行在能耗制动模式；获取能耗制动模式下电机的电机转速；基于电机转速控制衣物处理设备的执行机构动作。通过在恢复供电的初始化过程中生成刹车指令，一方面可以实现电机的快速停转，有效缩短停转的时延；另一方面还可以获取能耗制动模式下电机的电机转速，并基于电机转速控制执行机构动作，从而可以避免桶体未完全停转的情形下的开门或者
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114990843 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210462792.9
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 无锡小天鹅电器有限
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