干扰观测器、控制装置、机床以及干扰估计方法.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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干扰观测器、控制装置、机床以及干扰估计方法.pdf

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本发明提供干扰观测器、控制装置、机床以及干扰估计方法，干扰观测器基于指令对马达进行反馈控制，获取马达的位置信息和电流信息来估计作用于马达的干扰。干扰观测器具备：常数计算部，其获取马达的温度信息，基于由获取到的温度信息表示的温度来计算马达的转矩常数；转矩计算部，其将由常数计算部计算出的转矩常数与由获取到的电流信息表示的电流相乘来计算马达的转矩；以及转矩估计部，其基于由获取到的位置信息表示的位置和由马达驱动的负载机械的常数来估计马达的转矩，其中，该干扰观测器从转矩计算部计算出的转矩减去转矩估计部估计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110875699 A (43)申请公布日 2020.03.10 (21)申请号 20191