数控机床热误差补偿中分布滞后模型的建立.pdfVIP

2013年3月 农 业 机 械 学 报 第44卷第3期 doi：10．6041／j．issn．1000—1298．2013．03．044 数控机床热误差补偿中分布滞后模型的建立 姚焕新 牛鹏程 龚亚运 邵善敏 苗恩铭 (1．宁波工程学院机械工程学院，宁波 315211；2．合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，合肥 230009) 摘要 ：针对数控机床热误差补偿建模 中温度敏感点选择及模型建立 问题 ，提 出用模糊聚类法和灰色关联法结合选 择温度敏感点，用分布滞后模型建立补偿模型的方法 。根据机床关键点温度和热误差的实验数据 ，分别建立热误 差的多元线性回归模型和分布滞后模型。在一台LeaderwayV一450型数控加工中心上进行热误差建模实验 ，测量 主轴分别在 2000、4000、6000r／min下的热误差及温度 ，结果表 明分布滞后模 型的拟合精度优于多元线性 回归模 型，用任一转速下的实验数据建模时，分布滞后模型的稳健性低于多元线性 回归模型，而综合任意两个转速下的实 验数据建模 时 ，分布滞后模型 的稳健性略优于