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本实用新型提供了基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架、翻转机构、平移传动机构；所述机架为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机在机架底部的四周对称安装有四处；所述轮轴通过轴承座固定安装在机架的上方，且轮轴与车轮驱动电机的输出轴轴接连接；所述车轮通过螺栓固定安装在轮轴的端部；所述前支架在机架前侧的上方通过螺栓对称安装有两处；本实用新型通过对贴瓷砖机器人的改进，具有结构设计合理，利用麦克纳姆轮使得机器可以实现最小空间移动，大大提升装置的灵活性，动力强，自动化程度高，实现了连续作业，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210508287 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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