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一种基于多维感知的机器人控制系统，由人员感应和操作设备、移动机器人和云存储与处理系统组成；人员感应和操作设备用于操作人员感知机器人的周围环境和各种参数，同时实时检测人员的各种动作姿态等作为控制指令，以控制服务移动机器人进行工作和移动；移动机器人用于监测或执行服务现场的各种状态，并且接受人员感应和操作设备的控制指令进行服务工作和移动；云存储与处理系统主要对移动机器人与人员感应和操作设备之间的数据进行存储、处理和传输；人员感应和操作设备直接对移动机器人进行控制和数据传输；通过无线通信方式接入云处理系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787422 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310090567.1
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 浙江华麦机器人技术有限公司
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