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 齿轮传动;第一节 概述;齿轮传动的类型; 外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动（图15-1 a.b.c） 。 ;第二节 齿廓啮合的基本定律 ; 过K点作两齿廓的公法线nn交连心线于C点，所以vK1和vK2在nn方向的分速度应相等，故ab⊥nn。 过 O2作 O2Z∥nn，与 O1K的延长线交于z点,因ΔKab与ΔK O2z的对应边互相垂直，故ΔK O2z ～ΔKab，因而： KZ/O2K=KB/KA=vK1/vK2=(ω1× O1K)/(ω2×O2K) 即 　　　　　　　KZ/O1K= ω1 /ω2 　　又因ΔO1O2Z～ΔO1CK，CK∥O2Z故 　　 　　　KZ/O1K=O2C/O1C　 　 　　因而得： ω1 /ω2=O2C/O1C　　　　　　（15-1） 上式说明两轮的角速度与连心线被齿廓接触点的公法线所分得的两线段成反比。 ; 由此可见，要使两轮的传动比恒定，应使比值O2C/O1C为常数。因两齿轮 中心距O1O2为定长，故欲满足上述要求，必须使c点为连心线上的一个固定点。此固定点c称为节点。两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须通过中心连线的一定点，这就是齿廓啮合基本定律。 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 如图15-2所示，分别以O1和O2为圆心，以O1C、O2C为半径，过节点c点所