原创力文档- 5
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- 2023-09-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种三自由度柔性机械设备，包括旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和手抓，柔性柱升降装置下端安装在旋转台上，悬臂一端固定连接在柔性柱升降装置上端，手抓固定连接在伸缩气缸的缸杆上，伸缩气缸固定连接在悬臂的另一端。本实用新型采用旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和气动的手抓，能够快速实现物品的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高物品扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度，柔性柱升降装置能够确保传动部件传动过程中弯曲，提高设备的柔性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500316 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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