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- 2023-09-24 发布于四川
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本实用新型涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车，属于矿用机械设备技术领域，装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨，车架两端对称安装4个车轮，车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨，4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂，Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂，Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂，X方向机械臂一端安装钻机。本实用新型提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车，其通用性强，结构紧凑，自动化程度高，适应复杂的巷道暴露面，成本较低，减少人工劳动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210509040 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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