采用下垂控制的直流配电系统高频振荡分析及控制.pdfVIP

第45 卷 第17 期 2021 年9 月10 日 Vol.45No.17 Sept.10，2021 DOI：10.7500/AEPS20210329005 采用下垂控制的直流配电系统高频振荡分析及控制 彭 克，王 琳，李喜东，刘发英，张 浩，贾善翔 （山东理工大学电气与电子工程学院，山东省淄博市255000） 摘要：针对直流配电系统的高频振荡现象，以下垂控制的辐射状直流配电系统为研究对象，建立了 电压源型换流器、直流线路和恒功率负荷的频域模型，进一步建立了直流配电系统的频域降阶模 型。推导了频域下系统参数对高频振荡频率影响的解析式,分析了下垂控制系数、直流线路以及负 荷参数变化对系统振荡频率的影响，发现下垂控制器和恒功率负荷的负阻尼特性易引发高频振 荡。据此，文中提出了基于线路参数的前馈补偿下垂控制方法和改进虚拟电阻的控制器设计方法， 并对补偿前后系统的稳定性进行了比较。通过频域、时域仿真验证了理论分析的正确性以及所提 方法的有效性。 关键词：直流配电系统；高频振荡；频域模型；下垂控制；高频控制器 0 引言 数的改进型有源阻尼控制器。文献［10］指出，线路 等效阻抗与换流器稳压电容共同构成具有低阻尼特 随着光伏、电动汽车等直流设备的大规模接入， 性的LC环节，易引发直流微电网的高频振荡，影响 传统交流配电系统正面临着电源类型多样化、负荷 系统稳定性；基于阻抗匹配准则，提出一种计及低通 需求多元化、变换环节多级化等一系列复杂问 ［1-2］ 滤波器的有源阻尼抑制方法，通过改变换流器的等 题 。直流配电系统以其独特的优势得以快速发 ［3-4］ 效输出阻抗，使主导特征根向s域平面左移。文献 展，但也面临着诸多挑战 ，尤其诸多电力电子设 ［11］指出多机并网系统的阻抗耦合愈发严重，易引 备的接入导致系统呈现弱阻尼特性，易发生振荡。 发高频振荡，从而使系统的稳定运行面临严峻挑战， 现阶段，国内外众多学者从不同方面对直流配 通过在换流器输出阻抗增加串联和并联2个虚拟阻 电系统频率振荡特性的影响因素展开了深入的研 抗，提出多机并联的两带阻滤波器高频振荡抑制方 究，尤其高频振荡现象已引起诸多关注。文献［5］指 法，增强系统的整体阻尼。为了分析含多VSC的高 出直流配电系统的电网谐波不平衡引发的高频纹波 频振荡特性，文献［12］定量分析了控制系统的延时 和并联在母线上多个变换器之间的交互作用导致系 统不稳定而产生高频振荡。文献［6］研究发现，采用 特性对于传统虚拟阻抗方法的影响，并进一步解释 直流电压下垂控制策略的电压源型换流器（VSC） 了虚拟阻抗在高频段易产生振荡的机理，提出一种 输出阻抗呈现负阻性，与线路阻抗及恒功率负荷相 虚拟阻抗相角补偿的高频振荡抑制方法，并通过根 互作用，引发直流系统高频振荡。文献［7］指出，柔 轨迹求得补偿函数的取值范围。 性直流配电系统互联装置存在多个时间尺度的控制 虽然目前针对高频振荡已有部分研究，但关于 环节，这些控制环节容易与交/直流线路和负荷等设 直流配电线路参数对系统频率振荡影响的研究较 备构成不同时间尺度的振荡。文献［8