原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1.6 相互协作的零件 ——无人机的部件结构
学习目标设计简单四轴无人机掌握无人机重要零件功能学习四轴无人机结构练习智能飞行模式
无人机的零件—竹蜻蜓可以像无人机一样一直飞吗？回顾：我们做过的竹蜻蜓加一个电机！
无人机的零件空心杯电机：小、轻、寿命略短无刷电机：功率大，寿命长电机的选择首先估算无人机的重量，各个部件重量相加。常见的无人机电机
无人机的零件—只加电机就够了吗？—不够，电机需要电池提供能量才能转动。加一个电池！
无人机的零件电池的选择无人机电池需要尽量高的能量密度，电池会更轻，无人机续航时间更长。考虑无人机放电速率C值。常见的无人机电池聚合物锂离子电池
无人机的零件—怎样控制电机的转速？—要有控制电路，改变电池供给电机的电流。加一个控制电路
无人机的零件飞行控制系统：无人机的大脑电源模块检测模块控制模块驱动模块惯性测量视觉检测气压计TOF。。。。飞行控制器通信单元控制供电动力供电电机1电机2电机3电机4
无人机的结构保护罩电机螺旋桨电池飞控系统摄像头框架
无人机的结构简单的四轴无人机材料：一对正桨，一对反桨一个框架一个电池一个飞控系统四个电机能量的传递化学能到电能电能到动能动能的传递动能到势能
无人机操控练习无人机智能飞行模式
无人机操作指南飞行模式点击飞行模式，出现六种智能飞行模式
飞行操控练习一键360无人机起飞后选择一键360模式。飞行器在原地缓慢旋转360°，并自动拍摄视频。拍摄完毕后会自动退出一键360模式，拍摄中途也可以点击X退出。保证飞行器四轴有足够空间（0.5m半径无障碍）。
飞行操控练习抛飞模式将飞行器静置于伸平的手掌上，选择抛飞模式。
飞行操控练习一键飞远无人机起飞后，点击一键飞远模式。确保飞行器后方有6m及以上、上方有1m及以上空间。
飞行操控练习翻滚模式无人机起飞后，选择八向翻滚模式。点击屏幕上X，可退出八向翻滚模式。
课堂总结简单的四轴无人机需要四个螺旋桨（一对正一对反）、四个电机、一个电池、一套飞控系统和框架。能量从电池的化学能到最终无人机的动能和势能经历了一系列转化和传递。飞行控制系统是无人机的大脑，一般分为四个模块。
感谢您的聆听
文档评论（0）