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- 2023-09-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型大型工件机器人焊接变位机，包括摇篮，所述摇篮一端设置有头架且另一端设置有尾架，所述头架与摇篮之间设置有翻转装置，所述摇篮上设置有固定机构，所述固定机构包括对称设置的固定夹具一和固定夹具二，所述固定夹具一设置于摇篮上一端，且所述固定夹具二设置于架设在摇篮上另一端的滑板上，所述滑板底端中轴处设置有连接板，且所述连接板贯穿嵌入设置有螺母，所述摇篮上设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在摇篮中部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与螺母相啮合的丝杆，且所述丝杆末端通过轴承座一与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210499061 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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