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PIC单片机对豆浆机的控制设计 1引言 目前，人们对生活的质量要求越来越高，人们在忙于工作之余，豆浆机是一种新型的家用饮料机，以黄豆为原料，直接加工成熟的热豆浆。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，可以做出各种风味的鲜美饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的搅拌机、豆浆加热器和 控制电路三大部分组成。用 单片机研制的全自动豆浆机的控制电路，只要按下启动按键，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的豆浆。整个过程由单片机全自动控制，让您用起来更加地方便、更加的安全。特用 PROTEUS 模拟，体验单片机的乐趣。 2豆浆机的功能 单独加热：具有单独加热功能，当达到规定温度时停止加热。 自动工作：流程如下：在有水的情况下，电热管开始加热，当水温上升到82℃时，停止加热， 电机开始工作。电机每工作30S然后停止5S为一个周期，持续工作5个周期．当豆浆产生的泡沫碰到防溢电极时，电机停转，等泡沫降下，电机继续工作，当泡沫碰到防溢电极１０次后电机持续工作５个周期后，结束并报警。 全过程处于无水报警，停止工作状态：在单独加热、自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。 3系统总体方案介绍 硬件组成如图所示，3个 传感器分别测量水位、溢出、温度，２个按键，1个蜂鸣器输出口，2种加热方式选择。 其中，RB1口通过继电器触点接的应是电热丝，但PROTEUS库里没有，只好用一个 LED代替一下，只要灯亮说明电热丝正在加热。另外，三个传感器均用开关表示，欠水检测传感器的开关闭后说明有水可以工作，否则不能正常开启; 温度传感器开关闭合说明加热到指定温度;溢水检测传感器开关闭合说明豆浆泡沫溢出。上述三个开关均只能手工开启闭合模拟。选用单片机为 PIC16F877A. 4.程序（ C语言） #include unsigned int i=1，j=1，k=1，l，m，n=1，x，y，z;//定义程序用到的变量 void sound（void）//警报声频率子程序 { f or（z=1;z《=10;z++） { for（x=1;x《=100;x++） { RB2=0; } for（y=1;y《=100;y++） { RB2=1; } } } void main（void）//主程序 {//初始化 TRISB=0X00; TRISC=0XFF; PORTB=0X20;// 电源指示开 while（1） { if（RC0==0）// 检测是否欠水{ if（RC4==0）//检测加热按钮是否按下 { while（RC1==1RC2==1）//检测温度是否达到规定，是否有溢出 { RB6=1;//加热指示 RB1=1;//加热 } sound（）;//加热完毕报警 } else { RB6=0;//关闭加热指示 RB1=0;//关闭电热丝 } if（RC3==0）//全自动模式 {// 定时器1初始化 T1CON=0X30; TMR1IF=0; TMR1IE=1; TMR1L=0X2B; TMR1H=0XCF; while（RC1==1i《=6000）//加热10分钟 { TMR1ON=1; RB6=1;//加热 RB1=1; if（TMR1IF==1） { TMR1ON=0; TMR1IF=0; TMR1L=0X2B;//重新给初值 TMR1H=0XCF; i++; } } RB6=0;//停止加热 RB1=0; sound（）;//加热结束报警 for（m=1;m《=5n《=10;m++）//电机循环5个周期 { while（j《=300n《=10）//电机一周期工作30S { TMR1ON=1; if（RC2==0） { n++; } while（RC2==0） { RB0=0; RB7=0; } RB0=1;//MOTOR IS ON RB7=1; if（TMR1IF==1） { TMR1ON=0; TMR1IF=0; TMR1L=0X2B; TMR1H=0XCF; j++; } } while（m==5）//5周期结束，报警5声“滴” { sound（）; for（l=1;l《=15000;l++） {;} sound（）; for（l=1;l《=20000;l++） {;} sound（）; for（l=1;l《=15000;l++） {;} sound（）; for（l=1;l《=20000;l++） {;} sound（）; m++; } sound（）;//每周期结束报警一声 while（k《=50n《=10）//电机每周期停止5S { TMR1ON=1; RB0=0; RB7=0; if（TMR1IF==1） { TMR1ON=0; TM