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一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置.pdfVIP

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  • 2023-09-24 发布于四川
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一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置.pdf

    本实用新型公开了一种汽车部件加工用机械手治具的快速更换装置，属于机械设备技术领域。包括用于安装机械手连接治具的动侧安装板，动侧固定块固定于所述动侧安装板上，所述动侧固定块两侧设有用于容置卡爪的卡合端的固定槽，所述卡爪相对设置在定侧固定块两侧且与所述定侧固定块转动连接，卡合端顶部设有卡钩，卡合端底部连接操控端，所述操控端之间连接有压缩弹簧，所述定侧固定块固定在位于机械手臂上的定侧安装板上。本实用新型的有益效果是：通过卡爪的夹紧和松开实现治具的快速安装和更换，代替传统的使用螺栓固定治具的方式，定位准

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210498000 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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