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自动化AI检测设备中的上下双吸头结构.pdfVIP

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  • 2023-09-24 发布于四川
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自动化AI检测设备中的上下双吸头结构.pdf

    本实用新型公开了一种自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，包括安装座和安装于安装座上的电机组，电机组上端一侧连接有四轴机械手组件，四轴机械手组件底部一侧连接有双吸头组件，双吸头组件包括升降气缸和安装于升降气缸底部的吸头安装座，升降气缸一侧设有伸缩滑杆，吸头安装座一侧安装有第一吸头，第一吸头一侧安装有第二吸头，第一吸头与第二吸头底端吸附处为活动式连接。本实用新型解决了现有技术中取料机构通常一次只能抓取一种或一个物料，无法同时抓取两个相同或不同的物料，取料效率低下的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210504669 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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