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基于can总线的消防炮控制系统 1 工作原则 1.1 消防炮及与泵房和泡沫站的运动控制 消防炮co总线管理系统是一项新型开发系统。根据co现场总线，它用于消防炮、各种门的运动控制，以及泵房和泡沫站之间的连接和控制，包括消防炮的左右运动、军阀的打开和关闭运动、泵的关闭和停止运动等。 该系统可以同时操作两门炮的动作及相应的阀门动作,并且可以方便的切换到其他对应炮的操作,使用简单方便。 1.2 机场、铁路车站等领域 消防炮和各类阀门等主要用在输油码头、油库、石化企业、机场、铁路车站等领域,环境温度为-40℃～80℃,相对湿度为≤98%(+25℃)。 系统工作电源为三相AC 380V 50H,控制对象的执行部件为异步交流电机。 1.3 使用根数和长度 本系统分主控板和终端板两部分,主控板安装在控制室里面,终端板安装在现场环境(如消防炮炮架下)。 主控板与终端板之间只需通过两种电缆连接即可完成控制功能,一种是含有三根动力线的动力电缆,另一种是含有两根线的双绞线作为通信总线电缆。 相比现有的控制方式,本系统可以大大的减少电缆的使用量,预估计可以减少70%的电缆量,方便了布线工程,从而很好的减少了成本支出,提高了经济效益;并且使用中安装调试也极为方便快捷,可以很好的减少工作量,提高工作效率,加快项目的交付使用。 另外,在控制性能上,由于采用了单片机以及先进的CAN总线技术,提高了系统的集成化程度和数据处理能力,加快了控制响应速度,增强了对环境的抗干扰性能,增强了消防炮控制系统的智能化水平。 1.4 现场总线的主要特点 CAN是当前最有影响力的现场总线之一,在自动化领域得到了广泛的应用。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。 在消防领域,火灾报警控制系统包括火灾探测器、火灾报警控制器、消防联动控制设备等,已经很好的应用了现场总线。 CAN总线主要特点可概括如下: (1)AN为多主工作方式,网络上任一节点均可在任意时刻主动的向网络上其他节点发送信息,而不分主从。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差 (2)CAN通过CAN控制器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。 (3)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。 (4)CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期。 (5)CAN的直接通信距离最远可达10km(速率在5 kbps以下);通信速率最高可达1 Mbps(此时通信距离最长为40m)。 (6)CAN上的节点主要取决于总线驱动电路,目前可达110个。标准帧报文标识符有11位,而在扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。 (7)CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活。 另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。 2 系统结构特征的介绍 2.1 an控制器组成 系统分为控制室主控板、终端模块控制板两大部分,主控板与终端板间通过现场总线连接。 从系统抗干扰能力、运行稳定可靠性角度出发,系统核心控制芯片带CAN控制器的8位高性能单片机。 系统配备无线遥控接口,可无线遥控系统。系统通信为双向通信方式,主控板向终端板发送操作命令,终端板也能把一些相应的工作状态反馈回控制室。 系统可选择1个以上主控板作为系统主控系统。 使用时,通过与主控板相连的控制面板上的按钮操作,可以控制CAN总线的各个设备。系统总体结构图1所示。 图1中,无线接收器与主控板相连,安装在控制室内,用于无线遥控各控制设备。使用时,通过无线遥控器上的按钮操作来实现各设备的控制。 2.2 本网络接口 控制室主控板上主要有以下接口:按键输入接口、指示灯输出接口、无线遥控器接口、CAN接口、数码管接口等。 其中按键输入接口、指示灯输出接口、数码管接口均与控制面板相连;CAN接口接入现场总线。其结构如图