锻造夹具.pdfVIP

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  • 2023-09-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种锻造夹具,其包括:动力气缸,夹取连杆机构和机器人连接部;夹取连杆机构包括连接杆,连接扣,连杆,夹爪和安装座;动力气缸的输出端连接连接杆的杆体尾部、用于驱动连接杆往复运动;连接杆的杆体头部与连接扣固定为一体;连杆和夹爪分别有两个,连杆一端通过轴销与连接扣活动连接、另一端通过轴销分别与一夹爪的中段活动连接;夹爪的根部分别通过轴销与安装座活动连接;机器人连接部与动力气缸固定为一体、机器人连接部用于连接外设机器人手臂。与现有技术相比,本实用新型结构简单、易于实现,能够在热锻工序中实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210498198 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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