1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种三自由度广义球面并联机构.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约9.38千字
  • 约 8页
  • 2023-09-24 发布于四川
  • 举报

一种三自由度广义球面并联机构.pdf

    本实用新型为一种三自由度广义球面并联机构，包括：动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，动平台绕动球心做自由度为1的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；三自由度广义球面并联机构支链具有两种类型，分别为：ABAA型支链和ABA型支链，ABA型支链有两条，ABAA型支链有一条；所有支链均由A型连杆和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，其两端孔的轴心线相交于一点，B型连杆为双球心球面连杆，所有B杆定球心重合组成并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210500263 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >