一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人.pdfVIP

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2023-09-25 发布于四川
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一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人.pdf

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本实用新型公开了一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人，包括三维充气弯曲块、外多腔弯曲块和吸盘，在向其中一个吸盘抽气后，吸盘吸附在被攀爬物上，在外部气体驱动装置向位于三角形状顶角的通孔通入气体后，三维充气弯曲块膨胀而产生向上拱起，三维充气弯曲块驱动另一个吸盘直线运动；在向位于三角形状底角的其中一个通孔通入气体后，三维充气弯曲块膨胀而产生向相应一侧拱起，三维充气弯曲块驱动另一个吸盘向相应一侧运动；在向位于三角形状底角的两个通孔通入相同气压的气体后，三维充气弯曲块膨胀而产生向下拱起，三维充气弯曲块驱动两

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210525133 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192