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一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置的 制作方法 1.本发明涉及一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，属于机械技术 领域。 背景技术： 2.现在在工程机械产品上几乎没有同时把机械连接机构和液压快速连接机构通 过非机械式连接方式实现快速连接与断开的，尤其在消防应用中更是没有，在 工程机械中绝大部分时通过人工手动实现的。这样就会在一些条件限制的区域 受到局限，如：消防区域以及狭小空间。 技术实现要素： 3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于多功能消防机器人快速 更换机械手装置，可以使操作手在不离开操作盘，节省人力；在狭小的操作空 间就能实现与机械手的快速、准确连接。 4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于多功能消防机器人 快速更换机械手装置，包括消防机器人装置、连接装置、驱动装置、连接杆 a、连接结构 a、连接结构 b、机械手装置、属具快速接头组合板、主机快速接 头组合板、连接杆 b；所述的消防机器人装置右侧连接有连接装置和连接结构 a；所述的连接装置与驱动装置一端连接所述的驱动装置的另一端连接有连接杆 a 和了连接杆 b；所述的连接杆 b 右侧设置有主机快速接头组合板和属具快速接 头组合板；所述的属具快速接头组合板与机械手装置连接；所述的连接杆 a 与 连接结构 a 连接；所述的连接结构 a 与连接结构 b 连接；所述的连接结构 b 与 机械手装置连接。 5.进一步地；所述的驱动装置可伸缩。 6.进一步地；所述的驱动装置带动连接杆 a 来回伸缩，控制连接结构 a 与连接 结构 b 的连接与断开。 7.进一步地；所述的驱动装置带动连接杆 b 来回伸缩，控制属具快速接头组合 板与主机快速接头组合板的连接与断开。 8.本发明的有益效果是：可以使操作手在不离开操作盘，节省人力；在狭小的 操作空间就能实现与机械手的快速、准确连接。 附图说明 9.图 1 为本发明的结构图。 10.图中: 1 消防机器人装置、2 连接装置、3 驱动装置、4 连接杆 a、5 连接结构 a、6 连 接结构 b、7 机械手装置、8 属具快速接头组合板、9 主机快速接头组合板、10 连接杆 b。 具体实施方式 11.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施 例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例 仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。 12.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技 术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的 术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。 13.如图 1 所示，一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，包括消防机 器人装置 1、连接装置 2、驱动装置 3、连接杆 a4、连接结构 a5、连接结构 b6、机械手装置 7、属具快速接头组合板 8、主机快速接头组合板 9、连接杆 b10；消防机器人装置 1 右侧连接有连接装置 2 和连接结构 a5；连接装置 2 与 驱动装置 3 一端连接驱动装置 3 的另一端连接有连接杆 a4 和了连接杆 b10；连 接杆 b10 右侧设置有主机快速接头组合板 9 和属具快速接头组合板 8；属具快 速接头组合板 8 与机械手装置 7 连接；连接杆 a4 与连接结构 a5 连接；连接结 构 a5 与连接结构 b6 连接；连接结构 b6 与机械手装置 7 连接。 14.驱动装置 3 可伸缩。 15.驱动装置 3 带动连接杆 a4 来回伸缩，控制连接结构 a5 与连接结构 b6 的连 接与断开。 16.驱动装置 3 带动连接杆 b10 来回伸缩，控制属具快速接头组合板 8 与主机快 速接头组合板 9 的连接与断开。 17.本发明的工作原理及过程：连接装置 2 和连接结构分别固定在消防机器人装 置上，连接结构 b6 和属具快速接头组合板 8 分别固定在机械手装置 7 上，而连 接杆 a4、连接杆 b10 是通过驱动装置 3 同时实现把连接结构 a4 与连接结构 b10、主机快速接头组合板 9 与属具快速接头组合板 8 的快速连接；驱动装置 3 受到一定的力，来回伸缩，实现快速断开与连接。 18.以上所述仅为本发明的正常实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换或改进等，特别是原理运用，均 应包含在本发明的保护范围之内。 技术特征： 1.一种用于多功能消防机器人快速更换机械手装置，其特征在于， 包括消防机 器人装置、连接装置、驱动装置、连接杆 a、连接结构 a、连接结构 b、机械手 装置、属具快速接头组合板、主机快速接头组合板、连接杆 b；所述的消防机 器人装置右侧连接有连接装置和连接结构 a；所述的连接装置