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本实用新型提供了一种单动力源模块化抓举机构，涉及机器人技术领域，所述单动力源模块化抓举机构包括抓举机构和机身系统；其中所述抓举机构与所述机身系统相连；所述机身系统为板件插接结构；所述抓举机构为模块化结构。本实用新型提供的单动力源模块化抓举机构，通过将机身系统设计为插接结构，并将抓举机构设计为模块化结构，简化了抓举机构的结构，降低了抓举机构的组装维修以及控制难度，降低了抓举机构的制造与维修成本，还扩大了抓举机构的使用范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210525094 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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