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本实用新型公开了一种河道水质监测的无人监测船，包括视频采集单元、能源动力单元、处理与控制单元、数据通信单元、定位单元、无人机单元、无人机管理单元、综合监测与变送单元。本实用新型通过集成潜水式监测模块、无人机管理单元、无线充电模块，实现在河道上就地进行无线充电、对暗管内水质进行监测以及无人机的停降与充电，极大地提高了无人监测船的连续作业能力以及扩展性，进而实现自主巡航功能，解决了现阶段无人监测船续航差，无法连续作业、监测手段单一的问题，大大提高了河道水质监测的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210534129 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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