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本实用新型涉及一种带有防碰撞系统的巡检机器人，包括机身、设于机身上的驱动轮以及设于机身上的摄像头，所述机身与摄像头之间设有伸缩机构，且机身上端设有两组防碰撞机构，所述防碰撞机构对称分布在伸缩机构的两侧；所述防碰撞机构包括固定连接在机身上的收纳杆、设于收纳杆内的防撞杆、设于收纳杆与防撞杆之间的截锥涡卷弹簧、设于收纳杆上的锁定旋钮、设于防撞杆上的螺孔。该带有防碰撞系统的巡检机器人，其上设置的防碰撞机构可以便捷的收纳与放出，在不使用时可以减少防碰撞机构的占用空间，机身上的摄像头可以通过伸缩机构进行便捷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210525074 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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