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本实用新型提供了一种可伸缩工作装置、闭环同步控制系统及挖掘机,所述可伸缩工作装置包括斗杆、动臂及减速机;所述斗杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽,所述滑槽外侧设有齿轮条;所述动臂的前端设有销轴,所述销轴横穿所述斗杆的滑槽,所述销轴上装有同步联动的支撑齿轮和连接齿轮,所述支撑齿轮与所述齿轮条啮合连接;所述减速机安装在所述动臂前端,所述连接齿轮与减速机啮合连接。本实用新型通过在斗杆与动臂前端设置联动的机构,当挖掘机在遇到挖不动的情况下,动臂前端可在斗杆的滑槽内来回滑动,减速机、动臂、斗杆三者协同运动,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210529797 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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