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本公开涉及一种单舵机构及均布式电动舵机，所述单舵机构包括：传动系统及安装壳体，所述传动系统包括：电机、在所述电机端面的中央安装小齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮、大齿轮通过锁紧螺母与丝杠同轴固连，实现大齿轮与丝杠的同轴转动；由丝杠带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉实现角度旋转；所述安装壳体内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体上还具有容纳小齿轮与大齿轮的第一内凹部，容纳丝杠的第二内凹部，在安装壳体的内部具有容纳电机的内腔。本实用新型的优点是：结构简单、成本低廉、装配容
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210526834 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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