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本实用新型涉及一种柱塞辅助工具技术领域，尤其是一种平稳自控夹取机械手，夹取支架上设有横板和竖板，横板和竖板为垂直设置，竖板上设有第一直线滑轨，横板上设有丝杠副，丝杠副上设有固定板，固定板上固定连接有气缸座，气缸座的顶端安装有升降气缸，气缸座的端面上设有升降直线滑轨，升降气缸的伸出端连接有在升降直线滑轨上滑动的夹爪座，夹爪座上设有适用各种尺寸产品的夹爪。结构紧凑、抓取平稳性好，抓取力大，灵活性能可控，抓取平稳和控制性能优，可自动适应各种不同直径的柱塞，降低投资成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210524562 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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