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本申请公开了一种训练装置。该装置包括相对地面固定的底座、第一旋转机构、第二旋转机构以及第三旋转机构，其中：第一旋转机构为圆环形状；第一旋转机构绕着第一自转轴转动；第一旋转机构在与第一自转轴两交点处与底座连接；第二旋转机构为圆环形状；第二旋转机构绕着第二自转轴转动；第二旋转机构在与第二自转轴两交点处与第一旋转机构连接；第二自转轴与第一自转轴互相垂直；第三旋转机构包括转子和相对转子固定的固定机构，其中，转子为圆环形状；转子绕着第三自转轴转动；转子在与第三自转轴两交点处与第二旋转机构连接；第三自转轴与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210521350 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20182
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