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本实用新型的目的在于提供一种吸注器拔帽机构,其具有自动检测并拔下吸注器针帽的功能。为实现前述目的的吸注器拔帽机构包括拔帽移动装置以及拔帽驱动装置以及夹帽电机,夹帽电机驱动夹持机构在在夹紧位置与松开位置之间切换,夹持机构在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽、在所述松开位置容许吸注器针帽脱落,所述拔帽驱动装置还包含拔帽电机,所述拔帽电机与所述拔帽移动装置传动连接、带动所述拔帽移动装置沿上下方向运动;所述吸注器拔帽机构还包括控制系统,用于控制所述夹帽电机和所述拔帽电机的动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210521402 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20182
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