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本实用新型涉及一种5G通讯产品的自动安装焊接设备,包括机架和安装在机架上的机械手,所述安装焊接机构包括安装焊接单元、旋转机构和下压机构,所述安装焊接单元包括空心转轴,所述空心转轴在旋转机构的驱动下旋转;所述空心转轴内部设有升降轴,所述升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接,所述升降轴在下压机构和复位弹簧的作用下升降;所述空心转轴的下端固定安装有固定铰接件,所述升降轴的下端铰接有活动铰接件,所述空心转轴的下端还设有吸盘,所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接;所述空心转轴上还
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210524068 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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