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本申请公开了一种防撞机构、移动底盘和机器人。所述防撞机构包括第一安装块、弹性铰链、防撞梁、第二安装块和用于与移动底盘的停车装置建立有通讯连接的触碰开关;第一安装块和第二安装块安装在移动底盘的上,弹性铰链安装在第一安装块上,防撞梁的一端连接在弹性铰链上,触碰开关的固定在第二安装块上,触碰开关的开关触发端向防撞梁延伸,且触碰开关的开关触发端与防撞梁之间设有第一间隙,防撞梁的侧壁延伸出移动底盘,以使当防撞梁受外力影响触碰触碰开关的开关触发端时,触碰开关向停车装置发送停车信号。本申请解决了相关技术中移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210526456 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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